重慶機床集團3D動畫片制作完成
機械手初始位置稍靠右一點，空爪
水平左移至圖中位置(zhi)，降下
抓取零件(jian)，上升至最高(gao)處，再(zai)水平右移至（2）處
（2）處位(wei)置是(shi)空的，爪手下降到托盤，放入(ru)零件
空爪上升至最高處
等一秒，空爪下降，爪取零件后上升
機械(xie)手（帶零件）水平右移至(zhi)（3）處
下降到工作箱
向左進一(yi)步，抓取零件(jian)
抓(zhua)取后，向右退一步，再上(shang)升至最高
機械手旋轉180度，以重慶3d動畫公司交換零件
再(zai)次下降到工作箱，放置零件
向(xiang)左進一步，放置零件
放置后，向(xiang)右退(tui)一步，再上升至最(zui)高(gao)
機械手（帶零(ling)件）水平右移至（4）處
下降到工作箱
向(xiang)左進(jin)一步(bu)，抓取零(ling)件
抓取后，向(xiang)右退(tui)一步(bu)，再上升至(zhi)最高
機械手旋轉(zhuan)180度，以交(jiao)換(huan)零件
再次下降到工作箱，放置(zhi)零(ling)件
向左(zuo)進(jin)一步，放置(zhi)零件
放置(zhi)后，向(xiang)右退一步，再上升至(zhi)最高(gao)
此箱體中固定零件(jian)的地方有2個(ge)爪子，動畫表現，爪子張開后，機械手才能爪走
機械手（帶零(ling)件(jian)）水平右移(yi)至（5）處
下降到工作箱
向左進一步，抓取零件
抓取后，向右退一步，再(zai)上(shang)升至(zhi)最高
機械手旋轉180度(du)，以交換零件
再次下(xia)降到工作(zuo)箱(xiang)，放置零件
向左進(jin)一步(bu)，放置零(ling)件
放置后，向右退一步，再上升至(zhi)最高
（6）重慶全景制作處(chu)初始(shi)狀態，工作(zuo)箱顯(xian)示文字“檢(jian)測OK”
機械手（帶零件）水(shui)平右移至（6）處
下降到工作(zuo)箱，放入零件(jian)，停(ting)2秒
機械(xie)手（帶零(ling)件）上升
工作(zuo)箱(xiang)顯(xian)示(shi)文字“檢(jian)測中”
機械手（帶(dai)零件(jian)）水平右移至（7）處
下降到(dao)工作臺(tai)，放入(ru)零(ling)件，（工作臺(tai)上(shang)本(ben)來(lai)是空的）
機械手（空手）上升
左移，結束(shu)第一環節……….
機械(xie)手初始狀態位置(zhi)是最高位置(zhi)
機械手（空手）水(shui)平(ping)左移至（7）處
下降到工(gong)作臺，抓取零件
抓取后，上升
機械手水平(ping)右移至（9）處
機械(xie)手(shou)旋轉180度，以抓取零件(jian)
下降到工(gong)作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，機械手旋(xuan)轉180度，以(yi)交換零件
再下降(jiang)到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
機械手(shou)水平右移至(zhi)（10）處
下降交換(huan)零件，和(he)鏡號4一樣，請查看鏡號4
機(ji)械手水平右移至（11）處
下降到(dao)工作(zuo)箱，放置零(ling)件
放置后，再上升至最高
左移(yi)，結(jie)束第(di)二環節……….
初始狀態(tai)：機(ji)械手是空的，水平左移至（12）處
機械手氣缸上收，造成重慶全景公司制作的旋轉
下降到工作箱
向左進一步，抓取零件
抓取后，向(xiang)右退一步，再上升至最高
機械手（帶(dai)零件(jian)），水平(ping)右移至（13）處
機(ji)械手氣缸下降(jiang)，造成(cheng)旋(xuan)轉
下(xia)降到(dao)工作臺，放置(zhi)零(ling)件
放置后，再上升(sheng)至最高
機械手（空(kong)手），水(shui)平左移至（11-2）處
下降到傳送帶 ，抓取(qu)零件(jian)
抓取后，再上升至最高(gao)
機械手（帶零(ling)件），水平右移至（12）處(chu)
下降到(dao)工作箱(xiang)，放置零(ling)件(jian)
放置后，再(zai)上(shang)升至最高(gao)
右移(yi)，結束第(di)三環節……….
機(ji)械手（帶零件(jian)），水平左移(yi)至（13）處
機械手旋轉180度，以(yi)抓(zhua)取零件
下(xia)降到(dao)工作箱(xiang)，抓(zhua)取零件
抓取后，再(zai)上(shang)升至最高，機械手(shou)旋轉180度，以交換(huan)零件
再下降到工作箱，放(fang)置(zhi)零件(jian)
放置后，再上升至最高
機械手（帶(dai)零件(jian)），水平右移至（14）處
下降到工(gong)作箱(xiang)，抓(zhua)取零件
抓取后，再上升至最(zui)高，機械手旋轉180度(du)，以交換(huan)零(ling)件(jian)
再下降到工作箱，放置零件
放置(zhi)后，再上升至最高(gao)
機械手（帶零件），水平右移至(zhi)（15）處
下降到工作箱(xiang)，抓取零件(jian)
抓取后，再上(shang)升至(zhi)最(zui)高，機(ji)械手旋轉(zhuan)180度，以交換零(ling)件
再下降到(dao)工作箱，放(fang)置(zhi)零件
放置后，底坐滑進去
機械手再上升至最高
（16）處的門(men)成(cheng)透明玻璃材質(zhi)
機械手（帶零件），重慶3d動畫制作水平右(you)移至（16）處
下降到工作箱，抓取零件
抓(zhua)取(qu)后，再上升至(zhi)最(zui)高，機械手旋轉180度，以交換零件(jian)
再下降(jiang)到工(gong)作箱，放置零件
放置后，再上升(sheng)至最(zui)高
機械手（帶零件(jian)），水平右(you)移(yi)至（17）處
下降到工作箱，抓取零件
抓(zhua)取后，再上升(sheng)至最(zui)高(gao)，機械手旋轉180度，以交(jiao)換(huan)零件
再(zai)下降到工(gong)作箱，放置零件(jian)
放(fang)置后，再(zai)上升至最高
箱內噴水效果
初(chu)始狀(zhuang)態，該工(gong)作臺(tai)是空的，
機械手(shou)（帶零件），水(shui)平(ping)右移至(zhi)（18）處(chu)
再下降到工作箱，放置零件（放置到如圖手指位置）
放置(zhi)后，再(zai)上升至(zhi)最高
左移，結束第四環節……….
